Tiêu là loại nhạc cụ thổi cổ xưa của Trung Quốc được du nhập về Việt Nam cách đây hàng ngàn năm.
Kết cấu của Tiêu tương đối đơn giản, thường làm từ các loại tre, ống nứa, ống rùng , ống trúc,… và có đường kính từ 2 đến 2,5 cm, chiều dài từ 40cm đến hơn 1m, có trường hợp đặc biệt Tiêu dài đến 3m và 3 người mới có thể sử dụng được.
Tiêu thường làm bằng đầu ống có thể có mấu bịt kín. Lỗ thổi cuả tiêu được khoét ở một góc hình bán nguyệt, có một số nơi làm tiêu không để đầu mấu mà khoét thông suốt nên đòi hỏi người thổi phải có cách tì cằm hợp lý khi thổi.
Âm thanh của Tiêu khá êm tai , thanh nhã. Âm thanh của tầm âm thấp thì trầm lắng, khi thổi nhẹ, âm thanh nghe rất độc đáo còn âm thanh trong tầm âm vừa thì nghe lại đầy đặn, du dương. Tiêu phù hợp để thổi những bản nhạc du dương, trữ tình hay ai oán, được dùng phần lớn để mô tả về phong cảnh thiên nhiên và tình cảm nội tâm của con người.