Kèn saxophone ra đời năm 1840 nhờ phát minh của ông Adolphe Sax người Bỉ. Kèn Saxophone lúc mới đầu chỉ có 2 loạt, mỗi loạt 7 cỡ, khác nhau về kích thước cũng như tông độ. Loại có tông B (si giáng) và loại có tông E (mi giáng) trước kia là sản xuất phục vụ cho nhạc quân đội, nay được dùng khá phổ biến trong những dòng nhạc Jazz, nhạc Rock, nhạc POP. Kèn Saxophone được dùng trong nhạc thính phòng có tông C (đô) và tông F (Fa)

Kèn Saxophone được chia làm nhiều loại nhưng cơ bản sẽ bao gồm các loại sau:

- Kèn Saxophone Sopranino: đây là loại cực hiếm, nhỏ nhất trong các mẫu Saxophone. Thân kèn thẳng, khá giống với loại Clarinet bằng đồng. Saxophone Sopranino là nhạc cụ cho âm thanh cao và chỉ những nhà biểu diễn chuyên nghiệp mới sử dụng

-  Kèn Soprano: loại này có chiều dài 650mm, thân thẳng, mặc  dù vẫn có những đoạn cong (trông khá giống với loại Alto Saxophone

- Kèn  Alto Saxophone: Có chiều dài 700mm, đây là loại dành cho những người mới tập thổi Saxophone. Nó hơi bé và có nhẹ hơn Tenor.

- Kèn Tenor Saxophoen: chiều dài 140cm, mẫu này cho âm thanh tuyệt hảo.

- Kèn Baritone Saxophone: chiều dài 220cm, rất lớn, và dĩ nhiên, nó không dành cho người mới thổi Saxophone.